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  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 207
    2 物理与微电子科学学院 206
    3 岳麓书院 183
    4 化学化工学院 177
    5 材料科学与工程学院 88
    6 数学与计量经济学院 88
    7 土木工程学院 75
    8 信息科学与工程学院 68
    9 教务处 47
    10 生物学院 40
  • 排序 学院 发文量
    11 建筑学院 40
    12 经济与贸易学院 38
    13 电气与信息工程学院 36
    14 工商管理学院 28
    15 外国语学院 15
    16 法学院 15
    17 新闻传播与影视艺术学院 9
    18 研究生院 9
    19 经济与管理研究中心 6
    20 马克思主义学院 5
    21 中国语言文学学院 4
电气院:高端制造机器人感知与控制技术及应用
学术地点 腾讯会议id 846 621 807 主讲人 王耀南 院士
讲座时间 2020年8月1日8:30

学术报告题目:高端制造机器人感知与控制技术及应用

主讲人:王耀南院士

A8体育时间:2020年8月1日8:30

A8体育地点:腾讯会议id 846 621 807

报告内容:

高端制造机器人是具有感知、分析、推理、决策、控制、优化、执行功能的智能制造装备,它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。作为高端装备制造业的重点发展方向,信息化与工业化深度融合的重要体现。1.报告概述了我国高端制造的产业现状,对现有机器人技术提出的巨大挑战,亟需研究机器人感知与控制技术。2.探讨了制约高端制造机器人研发过程中所遇到的瓶颈问题和技术难题及可行性解决方案。3.详细介绍高速高精度机器视觉感知、高效规划与精准控制、多机高效加工协同控制等关键技术,并应用于汽车、电子、医药、轨道交通、航空航天、海洋工程等高端装备智能制造生产线。4.总结与展望高端制造机器人发展趋势与前景。

主讲人简介

王耀南,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家。A8体育大学教授、博士生导师、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任。1977-1989年东华理工大学电子计算机专业学习、毕业留校工作任系主任,1989-1995年A8体育大学工业自动化专业学习获硕士和博士学位,1995-1997年国防科技大学自动控制系博士后研究,1998-2004年德国Bremen大学洪堡学者、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家,2001-2020年A8体育大学电气与信息工程学院院长,2016-2020年A8体育大学机器人学院院长。入选中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、国家863计划智能机器人领域主题专家。兼任中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委能源与交通学部委员、A8体育省自动化学会理事长等。主持完成了国家自然科学基金重点项目、国家“十一五”重大技术装备研制项目、国家“十二五”科技支撑计划重大专项、国家863计划重大项目、国家科技重大专项、德国科研教育部(BMBF)国际合作重大项目等。成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”。培养博士60余名(含IEEE Fellow等),发表SCI论文170余篇,出版著作9部,获国家发明专利70余项。获得“全国高等学校优秀教师”、“全国五一劳动奖章”、“全国先进工作者”、第二届“全国创新争先奖”等荣誉称号。

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